自動焊接機器人
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焊接機器人操作簡單嗎?

2021-05-28 10:30:01

焊接機器人操作簡單嗎?焊接技術進步的突出表現是焊接過程從機械化發展到自動化、智能化和信息化。智能焊接機器人的應用是焊接過程高度自動化的重要標志。焊接機器人突破了傳統的焊接自動化方式,使小批量自動化生產成為可能。

焊接機器人

焊接機器人多為固定位置的臂式機械,有教學型和智能型兩種。

示教機器人:通過示教,記憶焊接軌跡和焊接參數,嚴格按照示教程序完成產品焊接。只需要一次示教,機器人就可以準確再現示教的每一步操作。這種焊接機器人應用廣泛,適合大批量生產,用于流水線固定站點。它的功能主要是示教再現,對環境變化的適應性差。大型結構在施工現場的小批量生產沒有用。

智能機器人:可根據簡單的控制指令自動確定焊縫的起、空間軌跡及相關參數,并可根據實際情況自動跟蹤焊縫軌跡,調整焊炬姿態,調整焊接參數,控制焊接質量。本機為先進的焊接機器人,具有靈巧、輕便、易移動等特點,可適應不同結構、不同地點的焊接任務,目前實際應用較少,仍處于研發階段。

在焊接機器人中,點焊機器人占50%~60%,由機器人本體、點焊系統和控制系統三部分組成。機器人本體的自由度為6個,控制系統分為本體控制和焊接部分控制。

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